Sucessão Legítima

Preciso de uma ajuda em alguns detalhes que inclusive envolvem anulação de negócio jurídico.

1 - Minha avó tinha um único bem, e sem fazer escritura pública, vendeu parte de seu único imóvel por R$ 10.000,00 a um casal. Ela dividiu a casa e permaneceu morando no mesmo terreno. Acontece que ela faleceu agora e o casal tomou conta de todo o imóvel. Diante disso faço as seguinte considerações:

a - Minha vó era viúva e não havia feito o inventário após a morte de meu vô!
b - Minha vó tem herdeiros necessários, minha tia e meu pai já falecido, ou seja, seriam herdeiros então minha tia, meu rimão e minha irmã, minha mãe ficaria de fora porque fora casada pelo regime de comunhão total de bens;
c - Seria necessário uma Ação de Imissão de Posse, afim de retirar o casal que ocupa o imóvel de minha vó, onde a legitimidade é o espólio? Ou teria primeiro que abrir o inventário e nomear o inventariante?
d - Esse negócio jurídico é anulável tendo em vista que minha vó não poderia dispor de parte do bem sem que houvesse feito o inventário?



Doutores, são inúmeras as dúvidas e nem sei ao certo qual caminh tomar num primeiro momento. Conto com a colaboração dos senhores!

Desculpe, Hunger:
Recomendo que releia, com a atenção, as regras do site.