CULPA IMPRÓPRIA X DOLO

Olá a todos. Tema doutrinariamente muito discutido no âmbito penal, qual seria realmente o cerne diferenciador entre o dolo e a culpa imprópria? Pois "a priori" e se não analisado com muita cautela esses dois institutos são praticamente os mesmos.
Neste mesmo sentido tem-se o seguinte labor de DAMASIO em seu CPP anotado:
“(...) na culpa imprópria existe um crime doloso e que o legislador aplica a pena do crime culposo”.
Grato e aguardo discussões a respeito.

Olá.

Primeiramente sobe culpa própria, o resultado não é previsto, embora previsível. Meu ex-professo nos ensinou que são aqueles casos onde dizemos "fudeu!" (desculpa o palavriado), mas são momentos que não esperávamos, mas aconteceu.

culpa imprórpia: há nas descriminates putativas. O agente em virtude de erro evitável pela circunstância, dar causa dolosamente a um resultado, mas responde a título de culpa. Trata de erro de proibição.
Ex. o agente pensa que B vai tirar um revolver do bolso, para matá-lo, e antes de B tirar a mão do bolso, o agente atira e mata B, que tinha apenas um papel.

No dolo o agente quer matar não para se defender, mas apenas para matar. Não age pensando que está agindo com legítmia defesa ou estado de necessidade.

Mais dúvida é só entrar em contato.