venda de carro alienado. Ação anulatória?

Estou com uma dúvida e se algum colega puder me ajudar agradeço.

Uma cliente vendeu o carro que estava alienado, o que obviamente não deveria acontecer. A melhor via jurídica seria propor uma ação de rescisão do contrato e reintegração de posse ou anulatória já que a compra e venda nesse caso é um ato antijurídico.

Agradeço desde já