Valores roubados - Empresa cobrando do empregado. Demissão há mais de 2 anos. O que fazer?

Prezados colegas:
Inicialmente, destaco que não atuo na área trabalhista e, em face disso, acredito que esse espaço seja o mais adequado para a discussão de temas relacionados à matéria e esclarecimento de eventuais dúvidas.
Dito isso, vamos à situação em concreto.
Fui procurado recentemente por uma senhora que é mãe de um cidadão que foi motorista de uma empresa do ramo tabagista.
Ele tinha CTPS assinada e era encarregado de proceder às entregas dos produtos da empresa, em uma determinada rota.
Segundo informações da mãe dele - corroboradas por três Boletins de Ocorrência (B.Os) -, ele foi vítima de três assaltos em um intervalo não superior a um ano.
A empresa, após a confecção dos B.Os, passou a descontar da remuneração do empregado os valores que haviam sido levados pelos assaltantes, uma prática que, infelizmente, é adotada pelas empresas de ônibus para com os cobradores vítimas de assalto.
Entendo que tal prática da empresa é abusiva e ilegal.
Entretanto, há um problema: o potencial cliente teve a demissão registrada na CTPS em julho de 2012 - portanto, há mais de 2 anos.
Sendo assim, questiono os colegas que atuam na área trabalhista: é possível o ajuizamento de Ação Trabalhista, requerendo-se indenização por dano moral e material, mesmo que o vínculo empregatício tenha sido extinto há mais de dois anos?
Desde já, agradeço a atenção de todos e conto com o auxílio dos colegas.
Bom estudo a todos.