Usucapião de imóvel foreiro sem registro imobiliário

Prezados o caso é o seguinte:
Imóvel foreiro ao município comprado no ano de 1982;
O aforamento não foi transferido, no lugar foram dadas cessões de direitos hereditários pela viúva e de dois dos quatro herdeiros, no ano de 1986.
A posse é perfeita e completa mais de 33 anos.
A dúvida é se o procedimento será o usucapião extraordinário utilizando as cessões de direito como prova do negócio e da presunção de propriedade ou se há outro procedimento.