Urgente: Alteração de Guarda para tia-avó

Prezados colegas:
Não tenho a experiência e o conhecimento necessários para atuar em casos de Família.
Entretanto, fui procurado por uma senhora que relatou-me uma situação altamente preocupante, relativa à sua sobrinha-neta de apenas 3 anos de idade.
Em resumo: a genitora da criança é dependente química.
A criança teve a Guarda concedida para um tio-avô e a companheira do mesmo, em 2013.
Entretanto, o casal acabou desentendendo-se e a companheiro do tio-avô da criança levou-a para outro Município e, não querendo mais tê-la consigo, deixou a criança aos cuidados do Conselho Tutelar.
Agora, a criança encontra-se em um orfanato, sem receber nenhuma espécie de cuidado dos guardiões legais.
Uma outra tia-avó da criança tem total interesse em ficar com a menina e tê-la sob sua guarda.
Diante disso, gostaria de esclarecer algumas dúvidas: é possível fazer pedido de alteração de guarda ou esse modelo de ação é exclusivo para casos envolvendo os genitores?
Tenho que fazer um pedido de tutela, tendo em vista a situação de risco da criança?
Posso requerer antecipação de tutela, a fim de retirar a criança do orfanato e fazê-la passar a conviver com a família que pretende tê-la sob guarda?
Desde já, agradeço o auxílio de todos.
Aguardo respostas.
Bom trabalho e um grande abraço a todos.

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