Sentença de divórcio - não cumprimento

Bom dia Colegas,

No caso da sentença de divórcio constar algumas medidas como a venda do imóvel após a maioridade do último filho e o mesmo não ocorrer, qual ação seria cabível?


OBs: a mãe poderia permanecer no imóvel até a maioridade do filho, porém fizeram outro acordo após a sentença, extrajudicial, mas documentado, na qual o pai passou a residir no imóvel e em troca passou um veículo no nome da ex mulher.

OBs: tempo depois requisitou o veículo novamente e continua a residir no imóvel, fixando a ex com o filho ainda menor sem o imóvel e sem o veículo.

Qual ação seria cabível?

Obrigada