Qual a melhor medida cabível??

Boa tarde, sou estagiária e estou com uma dúvida. Uma pessoa "A" vendeu um carro para o "B" e este deu cheques sem fundos, no entanto o recibo do carro ainda está com a pessoa A, como não houve o pagamento do carro, 'A' bloqueou o veículo administrativamente no DETRAN. A pessoa B sumiu, no entanto, o carro foi localizado com uma pessoa C que estava tentando transferir o carro, mas como o carro estava bloqueado ela nao conseguiu transferir; a pessoa C estava de posse de um recibo do carro devidamente preenchido, no entanto este recibo que está em posse de C foi furtado de dentro do DETRAN, e existe vários documentos, inclusive do Detran certificando isso. Foi instaurado inquérito policial, e o delegado responsável institui a pessoa C como FIEL DEPOSITÁRIO do veículo. No entanto a pessoa C, tá com o IPVA do carro desde 2001 a 2005 atrasado, tem mais de R$3000,00 em multas, o que deixa evidente que ele não é terceiro de boa-fé.
A questão é a seguinte. Qual a ação que eu devo entrar para trazer este carro de volta para a comarca da pessoa A? (Ação de busca e apreensao; sequestro - o problema é o fato da caução; Ação de depósito)!!!!

Conto com a ajuda de vcs.

Abraços

msn: naiarapoliseli@hotmail.com