Obrigatoriedade Ou Não Do Inventário ?

Caros colegas, sou iniciante e gostaria de suprir uma dúvida pertinente ao inventário.

Me contaram um caso de uma pessoa que faleceu, deixando esposa e filhos, além de fazendas, carros e casa. Não foi feito inventário, pois a família alega não poder arcar com as despesas. Único feito foi a assinatura de desistência por parte dos irmãos do falecido e legalização da escritura de uma fazenda que eram sua herança.

Cada vez que necessita de um financiamento no banco ou algo do gênero, os filhos e a esposa assinam normalmente.

Gostaria de saber se isso realmente é possível ou não?

Se é possível, os herdeiros poderão vender o bem sem ter feito inventário?
Futuramente, não pode ocasionar algo?

O inventariante, pelo espólio, demonstrando a hipossuficiência financeira, pode requerer os benefícios da lei 1060/50, ou ainda pedir a liberação de um determinado bem para venda e pagamentos das custas.
Me parece que os herdeiros e a viúva meeira não podem vender um bem que não lhes pertence, o que só ocorrerá com o termino do inventario ou arrolamento e expedição + registro da carta competente.
Entretanto, poderiam vender os direitos hereditários e os compradores fariam o inventario.
Assim, indispensável o inventario.
Desculpe, mas não entendi a "legalização da escritura de uma fazenda que eram sua herança ".
A escritura estaria em nome do autor da herança?

“Desculpe, mas não entendi a "legalização da escritura de uma fazenda que eram sua herança ".”

Uma das fazendas do falecido já era tida como herança, estava no nome do falecido e de seus irmãos. A esposa foi atrás de seus cunhados para que eles desistissem das partes que lhe cabiam e assim aconteceu e foi lavrada a escritura somente no nome do falecido.