Juízo Competente Para Abrir Inventário

bom dia, O juízo competente para abrir o inventário, é o do último domicílio de quem , por falecimento lega a herança.
Pergunto: Será obrigatório que seja no juízo competente do ultimo domicilio do falecido?
E o que caracteriza o juízo competente ou como saber qual é?

Quero dizer, se o legador for da cidade do Rio de Janeiro,
o juízo competente é o foro do Rio de Janeiro. No entanto, supondo-se que o inventário já exista, como achar a respectiva vara em que está?No caso de um herdeiro necessario não ter sido arrolado, como se habilitar?

Conforme o art. 96, caput, do CPC: " o foro do domicílio do autor da herança, no Brasil, é o competente para o inventário, a partilha, a arrecadação, o cumprimento de disposições de última vontade e todas as ações em que o espólio for réu, ainda que o óbito tenha ocorrido no estrangeiro". Em parágrafo único assim diz: " É, porém, competente o foro: a) da situação dos bens, se o autor da herança não possuía domicílio certo; b) do lugar em que ocorreu o óbito, se o autor da herança não tinha domicílio certo e possuía bens em lugares diferentes".

Sedioj
obrigado
Está correto este art da seçãoIII
Pesquisei bastante e por sua resposta, vejo que não existem outros dispositivos embutidos em outros Códigos.
Obrigado

tomgomes,
Sua pergunta principal já foi respondida , então passo a responder a seguuinte:
"No entanto, supondo-se que o inventário já exista, como achar a respectiva vara em que está?No caso de um herdeiro necessario não ter sido arrolado, como se habilitar?"

Resp: Aqui em São Paulo, no Fórum Central, tem um setor de pesquisa onde informamos o CPF do interessado para descobrir algum processo em seu nome. Acredito que ai, no Rio, também tenha esse serviço. Que tal vc se dirigir ao Fórum da região do imóvel e informar o CPF do de cujus?