Inventário extrajudicial

Boa Tarde!
Minha dúvida é a seguinte: Estou para ingressar com um inventário extrajudicial, mas os herdeiros necessitarão vender um imóvel para poderem arcar com as despesas e pagar o ITCD. Pegunto se esse motivo impossibilita que seja feito por via extrajudicial ou se a solução seria, quando do pagamento da guia do imposto, solicitar um alvará judicial para a venda do bem, já que o herdeiros não têm como pagar de outra forma?
Obrigado.