Fechamento de Empresa: Veículo desconhecido encontrado

Olá meus caros e estimados colegas, venho solicitar o apoio dos Doutores no seguinte caso.

Fui procurado por um cliente, este o qual me informou que fora realizar o fechamento de uma firma do qual se encontrava em seu nome, empresa esta com firma aberta a mais de 20 anos, e com 10 anos desativada, mas sem o fechamento legal.

Esta semana, meu cliente foi até o seu contador para realizar o fechamento da firma, assim como o pagamento de todos os tributos e etc.

Após simples pesquisa, foi constatado em nome da empresa, um veículo(uma moto), da qual o proprietário não detém conhecimento, podendo ser o caso de ter financiado para algum funcionário ou algo do tipo, contudo não faz nem ideia se a moto ainda existe.

A questão não é o pagamento dos tributos incidentes no veículo e o meu cliente nem ao menos detém interesse em ter o veículo de volta.

Apenas gostaria de desvencilhar o veículo de seu nome.
Existe essa possibilidade?Como devo proceder? Algum dos colegas já passou por esta situação?

Agradeço desde já, espero não ter ficado confusa a situação.
Obrigado antecipadamente.