Execução de alimentos

Prezados , estou com a seguinte dúvida necessito fazer a execução de alimentos.
A cláusula de alimentos foi definida em acordo de dissolução de união estável devidamente homologado. A prestação de alimentos deveria ser direta pelo genitor de algumas despesas dos menores, porém este não vem cumprindo dai a genitora decidiu cobrar estes valores. Planilhei os valores que deveria ser pagos. Mas minha dúvida é qual rito usar, visto que não há intenção de pedir a prisão. Dai qual rito devo usar para o caso? Posso mover essa ação no domicilio dos menores? já que o genitor mora em outra cidade? Posso apenas pedir a penhora? lembrando que o acordo foi homologado em juízo, pode ser uma ação autônoma ou faria o cumprimento de sentença na ação de dissolução de união estável?
grato quem puder ajudar