É necessário fazer inventário??

Poderiam me esclarecer tenho dúvidas,sou filha do primeiro casamento de meu pai e ele teve uma outra união e teve outros filhos,viveu com a segunda esposa por muitos anos sem se casar no civil e no ano de 1999 regularizaram a situação,mas no ano de 2001 ele faleceu,e no atestado de obito estava especificando que ele deixava bens a inventariar,só que depois de algum tempo minha madrasta disse que não seria necessário fazer o inventário por que a casa que eles tinham estava só no nome dela,e por isso só quem tinha direito a este imóvel eram minhas irmãs que eram filha dos dois,e que eu não tinha direito no caso dela vender este imóvel.O imóvel está a venda desde quando ele faleceu,mas ela não consegue vender e desconfio que seja por algum motivo,mas ela me diz que não.Gostaria de saber se oque ela me fala é certo,se realmente não é necessaário realizar o inventáribrigada e espero ter explicado com clareza a situação,aguardo a resposta anciosa.