doação, usufruto e impenhorabilidade

Boa tarde a todos!

A questão que apresento é a seguinte:

Um casal tem 3 filhos maiores e um único imóvel, o qual eles pretendem doar em vida, com reserva de usufruto vitalício e cláusula de impenhorabilidade.

Um dos filhos é fiador junto à caixa, de crédito educativo, uma filha é solteira e outra filha já é casada sob regime parcial de bens.

O casal quer salvaguardar os bens, no primeiro caso com a cláusula de impenhorabilidade, para caso ocorra algo com o filho e ele não consiga pagar o crédito (o devedro-afiançado se mandou e não paga).

Pergunta-se: a cláusula de impenhorabilidade tem o condão de proteger o bem de futura execução?

Agradeço desde já a atenção.