Bloqueio Licenciamento Veículo

Caros colegas,

Uma pessoa me procurou pois teve seu veículo apreendido pela receita (trazia uns pcts de cigarro e pneu do exterior), no entanto foi informado na receita que se ele regularizasse os documentos do carro, este seria liberado.
Este caro foi comprado de uma pessoa, q comprou de outra e não transferiu.
Qdo meu cliente foi ver o que faltava pagar para regularizar, descobriu que tinha um bloquei de licenciamento, de modo que mesmo ele pagando td não teria como pegar os documentos do veículo.
Nunca trabalhei com caso desse tipo, e o que pesquisei até agora não me ajudou muito, por isso peço a ajuda de todos.

Grata,