Acordo extrajudicial de pensão alimentícia

Prezados, é minha primeira participação. Não sei se estou fazendo certo mas colocarei aqui minha dúvida num processo para ajuda possível. Um casal separou-se judicialmente e consensualmente, com dois filhos menores. O varão ficou encarregado de pagar 17% de seu salário para cada filho. Isso ocorreu em 2003. Agora em 2017, os filhos menores têm 25 e 23 anos e até hoje continuam os descontos no contra-cheque do varão. Consensualmente eles pode fazer um acordo extrajudicial para alterar as cláusulas relativas à pensão alimentícia? Seria jurisdição voluntária nos termos do inciso VIII do artigo 725 do NCPC? Se sim, seria apenas redigir o novo acordo e as 4 pessoas envolvidas assinarem a petição, mais eu como advogado? Pego procuração dos 4 ou apenas dos pais?
Grato.

Ilustre Colega,
No caso trata-se de jurisdição voluntária. Precisará de procuração apenas das partes Alimentante (Pai) e Alimentados (filhos).
Att.

Dr. Paulo Carvalho;

Eu,e somente eu; faria uma exoneração de alimentos.

Com as procurações do alimentantes e dos alimentados.

Faria nos mesmos autos em que fora estabelecido a(s) pensão(ões).

Se tiver o nº do processo melhor ainda.

Muito obrigado pelas respostas, colegas!!